我现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的，那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？   我在网上找了好久也没有找到相关的资料  求大神们指点我一下   不胜感激
此帖出自小平头技术问答