cht8805 发表于 2016-7-15 09:31
FLASH烧写已成功，主要问题是BOOTMODE管脚设置不对，引导启动硬件条件不对。现在的问题是调试时SPWM频率2 ...

#include "DSP28x_Project.h"

volatile Uint32 Num;


int SinceTable[50]={25,28,31,34,37,39,42,44,46,47,48,49,49,49,49,48,
                47,46,44,42,39,37,34,31,28,25,21,18,15,12,10,7,
                5,3,2,1,0,0,0,0,1,2,3,5,7,10,12,15,
                18,21,};


#define PWM1_INT_ENABLE  1
void InitEPwmTimer(void);              // EPWM模块初始化程序
void update_compare(void);             // 比较值定义
interrupt void epwm1_timer_isr(void);  // 中断服务程序

//extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
//extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
//extern Uint16 RamfuncsRunStart;

#pragma CODE_SECTION(epwm1_timer_isr, "ramfuncs");

void main(void)
{
   InitSysCtrl();                      // 系统初始化函数

#ifdef FLASH
    //MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
    memcpy((uint16_t *)&RamfuncsRunStart,(uint16_t *)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize);
    InitFlash();
#endif


   InitEPwm1Gpio();                    // EPWM端口初始化
   DINT;                               // 关闭CPU中断
   InitPieCtrl();                      // PIE中断控制
   IER = 0x0000;                       // 关闭中断使能
   IFR = 0x0000;                       // 清除中断标志位
   InitPieVectTable();
   EALLOW;
   PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;//中断函数入口
   EDIS;                               // 赋值中断函数地址
   InitEPwmTimer();                    // 初始化EPWM模块




   IER |= M_INT3;                      // 使能CPU级第三组中断
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE;
                                       // 使能PIE3.1
   EINT;                                // 使能全局中断
   ERTM;
   Num=0;
   for(;;)
   {
           //DELAY_US(10);
       asm("          NOP");
   }
}

/*EPWM模块初始化函数*/
void InitEPwmTimer()
{
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;        // 停止TB计数
   EDIS;
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTRU_CMPA;      // 计数值等于比较值时产生中断
       EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                  // 使能中断
       EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;             // 第一次时产生中断
       EPwm1Regs.TBPRD =50;                        //
       EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;            // 同步值
       EPwm1Regs.TBCTR = 0;                            // 清除定时器计数
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;      // 定时器增模式
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;         // 同步脉冲装载不使能
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;          // 从镜像装载
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // 关闭同步输出
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;        // TB时钟等于SYSCLK
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;


       EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;     // 镜像模式
       EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD;    // 当CTR=prd的时候装载镜像数据
       //EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 30000;
       EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 25;                //调整占空比  50%时值应等于定时器周期一半
                                                       //数值越小，占空比越小

       EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU =AQ_SET;
       EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU =AQ_CLEAR;

      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
      EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;


   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // TB时钟计数
   EDIS;

}


/*epwm1中断服务程序*/
//c2000的中断函数都要用“inerrupt”申明
interrupt void epwm1_timer_isr(void)
{
          if(Num>49)
                {Num=0;}
                EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=SinceTable[Num];
                Num++;
   //update_compare();
   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}