CAN通信中CANTA寄存器中何时置位

2019-03-26 15:13发布

站内问答 / DSP
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资料写的是对应邮箱中的消息发送成功，则置位。
是不是其他节点的邮箱消息接收成功后才会置位？
此帖出自小平头技术问答
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6条回答
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2019-03-27 01:58
Transmission-Acknowledge Register (CANTA), 是你自己发送，你发送完了，这bit就会起来。
但是，请注意，如果总线上就你一个人，不好意思，消息是发不出去的。

CAN总线，龟毛的地方就是，不管他要不要你的消息，都要给别人方便，发 frame的ack,
但是这个ACK是L2层的。就是总线上游100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK

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