5525 发表于 2016-6-1 22:08
请参考：

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-319417-1-1.html
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-48955 ...

一个节点发送数据成功的话，对应的TA位会置位，
CPU通过向其写1使其复位，在这里CPU是自动对其执行复位操作还是要写语句复位；
很多例程是写语句复位，但是我发现没有那句语句也会使得CANTA位从1变为0，而且即使写了也无法执行那句语句。
for(i=0;i<10;i++)
{
if(ECanRegs.CANTA.all==0x00000001)
{
ECanRegs.CANTA.all=0x00000001;   //它进入不了这句，但是再一次进for循环时这位已经为0了，另一个节点接收是成功的。
break;
}
delay(100us);
}