回环测试也就是发送方和接收方都是自己，成为了环形，所以叫回环。这个几乎是可以用来检测所有通信模块本身故障的方法。如果回环检测都通不过，那基本可以判定这个硬件模块是有问题的，当然前提是1.你的软件代码没问题（参数设置必须在可通信范围内），2.然后用来回环的连线没问题，3.连接顺序也没有问题（针对并行通信多连线的）。由于是串行1跟线不存在线序问题，所以你只要注意第1和2两点就好。
再检查下，回环测试还是通不过，那应该是模块有问题。你也可以用这个方法在你那块好的开发板上这么做，代码直接上，然后回环连接，马上就能看到是怎么个效果，这样可以检查你回环测试用的代码是不是有问题。关于回环连线这个问题，我看到有些开发板的串口模块寄存器中直接支持回环测试的，设置某个寄存器位后，内部硬件自动连接RX和TX，不需要用户在外面连接，效果是一样的。这样便于测试，因为有些已经焊好的板子，就是没给露出这两管脚让你连，很麻烦。