谢谢楼上

今天我把spi驱动编译成了模块，生成spidev.ko文件，拷到sd卡的Angstrom/lib/medule/drivers/spi（这个路径记不清了），然后插到beaglebone上，上电，minicom上cd到spidev.ko所在的文件夹下，然后insmod spidev.ko,
结果报错。
编译内核前修改了arch/arm/march_am335x.c文件，如下：
Step 1) Add the following struct to the kernel source file arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c

static struct spi_board_info bone_spi0_info[] = {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 48000000, //48 Mbps
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_1,
},
};


Step 2) Change the spi0_init function in the kernel source file arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c so it reads the same as the following:

static void spi0_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(spi0_pin_mux);
spi_register_board_info(bone_spi0_info,
ARRAY_SIZE(bone_spi0_info));
return;
}


请问一下还需要修改哪些地方？

我下载uimage和spidev.ko文件的时候，用sd卡读卡器，在ubuntu下直接拷贝过去的，不是用的cp命令（就像windows下拷贝），请问这样做是不是可以？还要不要sync一下？

我明天试一下把spi驱动编译到内核。

结果再到这里来反馈。

多说一句：现在的beaglebone的资料太少了，我把我遇到的问题贴到这，希望对大家又点帮助。

对了，按二楼的计划，你7月2号就开始调spi的驱动了哈，等待你的结果。

谢谢！