求大神解决定时器不够用的问题，毕业设计

2019-03-26 16:14发布

站内问答 / DSP
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求求各位神通广大的大神帮忙想想解决方案.
我的毕业设计是用DSP做控制芯片,达到用摇杆实时控制三自由度直升机的效果.
1.首先要用QEP电路测量两个旋转编码器.网上下到的程序用的是T1T2做一个编码器,T3T4做另一个.这样,定时器就用光了
2.摇杆实时操作要做一个AD转换,本来是打算用T1定时周期进中断触发转换的,前面已经占光了定时器.
3.最后要做一个PWM发送给直升机,按说也是要用定时器比较的,这下完全没辙.
经济情况不允许再买一个开发板
大神显灵.. 此帖出自小平头技术问答
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6条回答
Li_Lei
2019-03-27 01:37
第二个好解决,你在寄存器里找个带有周期性的信号位,比如看门狗RTC...再附加一个逻辑就行了.
第三个要看你pwm要求高不高,主要是频率稳定性要求,要求太高就只能定时器了.假设几千赫兹的话可以考虑使用上面第二个提到的定时信号软件解决.

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