F2808的通信 在CAN的自测模式下 程序运行正常 发送接收的数据都正常   但是改为正常eCAN模式，程序就死在发送数据等待那里  
       ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000003;         
       while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x00000003 ) {};
       ECanaRegs.CANTA.all = 0x0000FFFF;      死在这个while循环这 由于以前没做过通信这块  而并机通信的例程又找不到 不知是硬件的问题还是寄存器的配置 我对照过书上按点灯的寄存器配置 应该没有多大问题  请各种大神指点一下 谢谢了！！！！ 此帖出自小平头技术问答