IO直接驱动需要IO有足够的输出能力，即便有这个能力，最好还是用晶体管驱动更可靠，何况多数MCU的IO并没有那个驱动能力。最简单的晶体管驱动电路就是共射极开关电路，具体不妨去看看电子技术基础教材，电类、机电类专业大三时应该都学过的，哪怕非电子工程专业。