结帖：解决方案已出。说一下思路。
有人说用硬件之类的解决，我不知道到底是否可行，因为我用可恢复保险丝就成功过，不过考虑到成本原因，我还是选择了放弃硬件的思路。
首先，要了解锂电，因为锂电如果过放的话，因为内部会有一个保护板，这个保护板会关掉，需要一个冲击一下从而打开保护板，也就是形成回路，要有电流出现。于是我选择以脉冲的形式间隔性打开mos管，并且检测到电流的时候立即关闭光耦，光耦的速度还是很快的，这时候再去检测负载两端的电压，如果负载两端有电压，就表示有电池接上且是正接，如果负载两段无电压则表示两端电池反接。电路图我也贴出来