L298N控制直流电机

2019-03-26 19:33发布

站内问答 / 电源技术
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  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit ENA=P1^2;
  5. sbit IN1=P1^3;
  6. sbit IN2=P1^4;
  7. sbit ENB=P1^5;
  8. sbit IN3=P1^6;
  9. sbit IN4=P1^7;

  11. uint MA=0;  
  12. uint speedA=50;
  13. int flag=0;

  15. void timeinit()
  16. {
  17.         TMOD=0x01;
  18.         TH0=(65536-10000)/256;
  19.         TL0=(65536-10000)%256;
  20.         EA=1;
  21.         ET0=1;
  22.         TR0=1;
  23. }

  25. void Ques1()
  26. {
  27.         switch(flag/10)
  28.         {
  29.                 case 0:        TR0=0;
  30.                                                 if(MA<speedA)
  31.                                                 {
  32.                                                                 ENA=1;ENB=1;
  33.                                                                 IN1=1;IN2=0;
  34.                                                                 IN3=0;IN4=1;
  35.                                                 }
  36.                                                 else
  37.                                                 {
  38.                                                         if(speedA<=MA<100)
  39.                                                         {
  40.                                                                         ENA=0;
  41.                                                                         ENB=0;
  42.                                                         }
  43.                                                         else       
  44.                                                         {
  45.                                                                         MA=0;       
  46.                                                                         flag++;                                                                                                                                               
  47.                                                         }                                                       
  48.                                                 }
  49.                                                 TR0=1;
  50.                                                 break;
  51.                 case 1: TR0=0;
  52.                                                 if(MA<speedA)
  53.                                                 {
  54.                                                                 ENA=1;ENB=1;
  55.                                                                 IN1=0;IN2=1;
  56.                                                                 IN3=1;IN4=0;
  57.                                                 }
  58.                                                 else
  59.                                                 {
  60.                                                         if(speedA<=MA<100)
  61.                                                         {
  62.                                                                         ENA=0;
  63.                                                                         ENB=0;       
  64.                                                         }
  65.                                                         else
  66.                                                         {
  67.                                                                         MA=0;       
  68.                                                                         flag++;                                                               
  69.                                                         }       
  70.                                                 }
  71.                                           TR0=1;
  72.                                                 break;
  73.                 default : flag=0;
  74.                                                         break;
  75.         }
  76. }

  78. void time0() interrupt 1
  79. {
  80.         TH0=(65536-10000)/256;
  81.         TL0=(65536-10000)%256;
  82.         MA++;       
  83. }

  85. void main()
  86. {       
  87.         timeinit();
  88.         while(1)
  89.         {
  90.                 Ques1();
  91.         }
  92. }
复制代码

我想问下，为什么这个程序无法同时控制电机正反转，现在问题是单片机按着复位键，IN1和IN2控制的电机才会启动，不按复位键不启动，IN3和IN4控制的电机在5s后也会停止转动，这是为什么？我的目的是IN1和IN2控制的电机1正转，同时IN3和IN4控制的电机2反转，过1s之后电机1正转电机2反转。
此帖出自小平头技术问答
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8条回答
tianshuihu
2019-03-27 01:46
好好看看语法规则，不确定的话可以多加几个括号

if(speedA<=MA<100)
等价于
if（(0 or 1) <100）
其中 speedA<=MA ？ 1： 0

试试
if(speedA<=MA &&　MA <100)
也就是　if(　（speedA<=MA）　 &&　（MA <100）　　)

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