用自适应卡尔曼滤波预测锂电池soc,仿真结果收敛,写入STM32后滤波结果不收敛

2019-03-23 15:16发布

用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc,在simulink中仿真滤波结果会收敛且,但写入STM32F407滤波结果出现发散,无法进行实验,想请教各路大神,可能是哪些地方出了问题。
此帖出自小平头技术问答
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2条回答
qwqwqw2088
2019-03-23 22:33
/ 锂电池这玩意,想精确计算容量不好搞,都是一堆变量,设置误差范围精度很重要,因为电池的变量太多,电池的内阻、电动势、容量SOC、充放电的温度等,这些实际都不是定值。
simulink中仿真包括单片机编程控制,
有时与容量SOC的估算方法有关系,
估算的方法很多,
卡尔曼滤波预测soc属于高大尚那种

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