用自适应卡尔曼滤波预测锂电池soc,仿真结果收敛,写入STM32后滤波结果不收敛

2019-03-23 15:16发布

用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc,在simulink中仿真滤波结果会收敛且,但写入STM32F407滤波结果出现发散,无法进行实验,想请教各路大神,可能是哪些地方出了问题。
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