taozhaogy 发表于 2017-5-29 15:33
“尤其是电源隔离和共地怎么处理”可能没讲清楚，就是单片机控制的地，和24V驱动电源的地是否接到一起？
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如果要隔离，就没有什么共地问题，隔离要求没有电气连接，需要单独的供电，信号用光耦耦合。一般而言，MOS管不会带来明显的干扰，干扰源在楼主的应用中是电机。是否需要隔离则是另外一个问题，就小功率电机而言，通常无需隔离。