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我主要是做惯导模块，之前我们是使用invensense的传感器，但精度不是很精准，最近我们公司在做第二代产品，使用的是ST的LSM6DSL，最近我用STM32F411这款单片机来调试这款芯片的时候遇到了问题，我用CubeMX生成的spi代码来调试这款芯片，“WHO_AM_I”这个寄存器的值老是读到的是0x40，而实际上是0x6A，而如果是i2c读取的话就没有问题。还有先写一些传感器的值，再去读它也是读不到。我在想到底你们这款芯片的spi是不是有问题，因为我们做的惯导产品必须要高速读取数值，i2c通讯的速率太慢不能使用。st官方有关于这款芯片的stm32用CubeMX生成的spi程序吗？有的话，可以发一份过来让我做一下测试，如果您们的芯片的spi总线真的有问题的话，那么我们公司就要考虑使用其他公司的产品。附件是我在谷歌上面搜索到的问题，和我的问题很像，但好像被您们删帖了。。。
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