STM32

自己写的利用systick进行us定时，请问是否有问题？

2019-07-14 13:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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#include "delay_us.h"

delay_us(n_us)
{
    uint32_t load_ms, load_us, n_us_tick, a_tick, end_tick, now_tick;
    load_ms=systick->LOAD;
    load_us=systick->LOAD/1000;
    n_us_tick=n_us*load_us;
    a_tick=systick->VAL;
    if(a_tick>=n_us_tick)
    {
        end_tick=a_tick-n_us_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while (now_tick<end_tick);
    }
    else
    {
        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while ((now_tick>n_us_tick)&&(now_tick<end_tick));        
    }
}
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4条回答
jsdoa
2019-07-14 22:40
感觉可以这样： systick时钟定义为系统时钟，假设72M， 定义一个全局的U64 Tickcount，systick自动加载值设为0xffffff， systick中断里， Tickcount=Tickcount+（1<<25）, 延时函数里当前系统tick值=Tickcount+systick->VAL， 延时2毫秒就等到Tickcount+systick->VAL>=当前系统tick值+2*(72000000/1000), 64位按照72M的 频率计数， 要8千多年，  systick中断一秒中断4-5次，系统影响也不大，不过中断级别一定要高，至少要高于任何用到延时的中断优先级，个人感觉这样用问题不大

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