#include "delay_us.h"

delay_us(n_us)
{
    uint32_t load_ms, load_us, n_us_tick, a_tick, end_tick, now_tick;
    load_ms=systick->LOAD;
    load_us=systick->LOAD/1000;
    n_us_tick=n_us*load_us;
    a_tick=systick->VAL;
    if(a_tick>=n_us_tick)
    {
        end_tick=a_tick-n_us_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while (now_tick<end_tick);
    }
    else
    {
        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while ((now_tick>n_us_tick)&&(now_tick<end_tick));        
    }
}