现在在做foc控制，鉴于电路的原因，没有添加复位按钮，所以在调试过程中总是要不断插拔电源以让mcu复位，比较麻烦，我想知道有没有什么简单的复位方法吗？我查了st的软复位方法，但是我要的功能是程序烧写进去后才复位，再运行，试了几个软复位的版本，都不行，分析原因，大概是因为程序烧写进去后要想复位，至少程序要先是运行的，先进main里面，但是实际上烧写之后可能mcu要在复位之后才能进main里面，那烧写好之后mcu处于怎么样的一个状态呢？现在要想不加复位电路，还想调试不插拔电源，有能满足这样的要求的解决办法吗？谢谢。