STM32

stm32f4105 can2远程帧接收不了

2019-07-14 13:28发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位高手您好！
   现在我移植canopen到STM32f4 上，发现远程帧接收不了，采用中断方式接受。FIFO0如果有数据，中断就可以执行了。但是现在我的远程帧没有数据域，所以也没有FIFO0 不为空中断，现在不知道怎么读取远程帧，请各位高手指教！谢谢！

带数据的数据帧通信正常！
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18条回答
zhouxk
2019-07-16 07:42
ewtywtwy 发表于 2019-3-25 19:07
把初始化函数贴出来看看。

  hcan2.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan2.pRxMsg = &RxMessage;
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan2.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan2.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan2.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan2.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan2.Init.NART = DISABLE;
  hcan2.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan2.Init.TXFP = DISABLE;

    hcan2.Init.Prescaler =7;//6;

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