stm32f4105 can2远程帧接收不了

2019-07-14 13:28发布

各位高手您好!
   现在我移植canopen到STM32f4 上,发现远程帧接收不了,采用中断方式接受。FIFO0如果有数据,中断就可以执行了。但是现在我的远程帧没有数据域,所以也没有FIFO0 不为空中断,现在不知道怎么读取远程帧,请各位高手指教!谢谢!

带数据的数据帧通信正常!
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