申明下：我发的字符串格式是这样的：    “F0AF”
两个‘F’是用来判断数据的正确性的   ‘A’这个数据就是我需要的。求人帮忙！！！谢谢！！
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        int i=0;
        if(USART_GetiTStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是‘F’,'F'结尾)
                {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);     //清除中断标志        
                USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num]=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
                Usart1_Rx_Num++;}
                //判断数据的正确性
                if((USART_RX_BUF[0]==0x46)&&(USART_RX_BUF[Usart1_Rx_Num-1]==0x46)) //数据时'F' 'F'开头与结尾 例如'F0AF'
                         USART_RX_STA=1;//接收标志位
               
                if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)//清除溢出错误标志位
                {
                        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除
                        USART_ReceiveData(USART2);//读DR
                }
                if(USART_RX_STA)
                        {                   switch (USART_RX_BUF[2])        {
                                                                case 0x41:run();break;
                                                                case 0x42:right();break;
                                                                case 0x43:left();break;
                                                                case 0x44:back();break;                }

                for(;i