代码如下,用的串口5
上电后自己先发一个0x55出去，以后收到数据回一个0xAA
void GPIO_Configuration(void)
{
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);        
        //TX
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //管脚位置定义
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 IN_FLOATING
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化
}

void NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//1 也试过了
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; //通道设置为串口1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}

void UART5_Init(void)
{
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打开Rx接收和Tx发送功能
        USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化

        USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_RXNE); // 清标志        
        USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收数据寄存器满，则产生中断
        // USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, ENABLE);

        USART_Cmd(UART5, ENABLE); //启动串口        
        
}



void UART5_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {        
           while (!(UART5->SR & USART_FLAG_RXNE));
       UART5->DR = (0XAA & (uint16_t)0x01FF);

    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, DISABLE);      
        

  }
  
  if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_TXE) != RESET)
  {   
           while (!(UART5->SR & USART_FLAG_TXE));
       UART5->DR = (0X55 & (uint16_t)0x01FF);

    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, DISABLE);      
        
  }        
}

main函数就比较简单了
        GPIO_Configuration();
        NVIC_Configuration();
        UART5_Init();

        USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, ENABLE);
        while(1);