最近在将以前的旋转编码开关的轮询查状态程序改为中断触发程序。在测试过程中发现如下问题：

比如我用PA0和PA1输入上拉来接旋转编码开关，PA1开外部中断，上升下降触发中断。中断程序如下：
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  {
        port=(GPIOA->IDR)&0x03;         
        
        if(port==0)                 
        {Left[0]=0XFF;Right[0]=0X00;}

        else if(port==2)            
        {Right[0]=0XFF;Left[0]=0X00;}

        else if((Right[0]&port)==0x01)  
        {rowResult[0]--;Right[0]=0X00;}     

        else if((Left[0]&port)==0x03)   
        {rowResult[0]++;Left[0]=0X00;}      
  }

这个配置可以准确识别编码器的旋转，在手旋转允许的情况下，快慢都可以检测旋转量，一圈20个脉冲非常准确

但是只要你将PA1的外部中断改成PA0，同时将if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)改为if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)。余下的判断程序不做修改。
理论上应该没有问题，但是问题却出现了，问题基本如下：
一般需要转动3到4个脉冲后，程序才能准确识别一个脉冲。每圈识别出来的脉冲数都不同的。

而且奇怪的是，我其实同时接了4个编码器，只要你的中断脚在2个脚中间数值小的那个，就会出现这种情况，比如PA4PA5接了一个，PA4中断，程序不正常，换到PA5就正常。这种情况同时出现在STM32F1和STM32F4上。

不知为何会出现这种情况。