各位大神，我用的是STM32F407，先用CUBMX生成了一个HID设备，然后改成自定义的设备，现在是接收数据正常，发送数据不正常，发送用的是这个函数USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);  接收用的是这个函数USBD_LL_PrepareReceive(pdev,CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR1,rxbuff2,8);
static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,
                              uint8_t epnum)
{
          uint8_t i;
                USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)pdev->pClassData;
         
                if((rxbuff2[0]==0xfe)&&(rxbuff2[1]==0xa1))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfc;
                        txbuff2[1]=0xa1;
                        txbuff2[2]=0xff;
                        txbuff2[3]=0xff;
                        txbuff2[4]=0xff;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0xff;
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfd)&&(rxbuff2[2]==0x00))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff[8+i]=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfb;
                        txbuff2[1]=0x00;
                        txbuff2[2]=0x01;
                        txbuff2[3]=0x00;
                        txbuff2[4]=0x01;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0x17;
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfd)&&(rxbuff2[2]==0x01))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff[16+i]=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfb;
                        txbuff2[1]=0x00;
                        txbuff2[2]=0x02;
                        txbuff2[3]=0x00;
                        txbuff2[4]=0x00;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0x17;        
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfd)&&(rxbuff2[2]==0x02))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff[24+i]=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfb;
                        txbuff2[1]=0x00;
                        txbuff2[2]=0x03;
                        txbuff2[3]=0x00;
                        txbuff2[4]=0x02;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0x17;
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfd)&&(rxbuff2[2]==0x03))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff[32+i]=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfb;
                        txbuff2[1]=0x00;
                        txbuff2[2]=0x04;
                        txbuff2[3]=0x09;
                        txbuff2[4]=0x0b;
                        txbuff2[5]=0x03;
                        txbuff2[6]=0x72;
                        txbuff2[7]=0x17;
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfd)&&(rxbuff2[2]==0x04))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff[40+i]=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfb;
                        txbuff2[1]=0x00;
                        txbuff2[2]=0x05;
                        txbuff2[3]=0x00;
                        txbuff2[4]=0x64;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0x17;
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfd)&&(rxbuff2[2]==0x05))
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                rxbuff[48+i]=rxbuff2;
                        }
                        txbuff2[0]=0xfb;
                        txbuff2[1]=0x00;
                        txbuff2[2]=0x06;
                        txbuff2[3]=0x00;
                        txbuff2[4]=0x00;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0x17;
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                }
                else if((rxbuff2[0]==0xfe)&&(rxbuff2[1]==0xa0))
                {
                        txbuff2[0]=0xfc;
                        txbuff2[1]=0xa0;
                        txbuff2[2]=0xff;
                        txbuff2[3]=0xff;
                        txbuff2[4]=0xff;
                        txbuff2[5]=0xff;
                        txbuff2[6]=0xff;
                        txbuff2[7]=0xff;               
                        if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                        {
                                if(hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
                                {
                                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                                        USBD_LL_Transmit(pdev, 0x82, txbuff2, 8);
                                }
                        }               
                }
               
               

                if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
                {
                        while(hhid->state != CUSTOM_HID_IDLE);
                        
                        hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
                        USBD_LL_PrepareReceive(pdev,CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR1,rxbuff2,8);

                }        
//                USBD_LL_PrepareReceive(pdev,CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR1,rxbuff2,8);
               
//  USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)pdev->pClassData;  
//  
//  ((USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->OutEvent(hhid->Report_buf[0],
//                                                            hhid->Report_buf[1]);
//   
//  USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR , hhid->Report_buf,
//                         USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE);

  return USBD_OK;
}

以上是处理过程

只发出一个？