在驱动伺服或步进电机的时候，都需要用精确的PWM脉冲数。并且PWM的频率都还挺高，一般100kHz，还可能是多路同时工作，比如驱动4个伺服。
大体看到有两种做法可以实现精确的脉冲数：1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但非常不科学，并且浪费资源。 2，使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。此方法比第一种办法好了很多，但是仍然感觉比较笨。
STM32的定时器寄存器中有一个重复次数寄存器RCR。 这个寄存器在定时器中可以使用，个人想，若这个重复次数能做到PWM的重复次数计数该多好？
请问大伙，这个能实现吗？或者有不用每个脉冲中断一次的办法实现PWM的精确计数吗？
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假设你想要测量的是100PWM周期为一次计数，需要重复计数10次的话：
1、选择TIM1的时钟源为“外部时钟源模式1”；
2、TIM1向上计数，且计数周期为100；
3、重复计数RCR设为10；
4、设置产生UDE更新时中断，你已经测量到100x10=1000个脉冲了。
以前用过STM32的PWM计数，测量发动机转速，都是基于比较捕获引脚的定时器计数或是中断计数，转速快的时候就用计数方式，转速慢的时候就测量周期，也挺好用的，就是中断进的次数多，不过我的项目中处理速度跟转速有关，所以必须进中断。
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