怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化？
下面是程序
IQ电流PID调节控制
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                IQ_Ref=IQ_Given;
                IQ_Fdb=iq;

                IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

                IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
                IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

                IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

                if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
                        IQ_Out=IQ_OutMax;
                else if(IQ_OutPreSat<IQ_OutMin)
                         IQ_Out=IQ_OutMin;
                else
                        IQ_Out=IQ_OutPreSat;  

                IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;  

                Uq=IQ_Out;