这里只是中断服务函数，中断服务函数里面，仅仅读取电压（DMA会循环把ADC寄存器的数据扫到内存变量里），处理几个全局的标志而已，主程序里面会对这些标志进行判断，然后才进行相应的处理（比如休眠等等）；至于多长时间置标志位，这个你可以自行设定，计时我是用的定时器累加实现计时的。差不多低于阀值300ms就会置标志位，然后主程序在循环中发现该标志位，就会进入休眠。至于怎么唤醒，这个也是主程序里实现的。在休眠之前会配置好几个外部中断，只要触发，就会唤醒。