请问怎么mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车

2019-07-14 14:00发布

论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗,想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神,能发在帖子上吗,先谢谢了
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