STM32

STM32F407 bxCAN低温-35度下传输出现错误

2019-07-14 14:06发布

站内问答 / STM32/STM8
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单步调试中，寄存器TSR和ESR值如下：
0： TSR: 0x1C00 0009 //发送请求已执行，但邮箱0发送失败
      ESR: 0x0008 0030 //传输错误，错误计数器+8，错误类型：011 == 确认（ACK）错误

1： TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行，但邮箱1、邮箱0发送失败
      ESR: 0x0010 0040 //传输错误，错误计数器+8，错误类型：100 == 位隐性错误

2： TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行，但邮箱1、邮箱0发送失败
      ESR: 0x0018 0040 //传输错误，错误计数器+8，错误类型： 100 == 位隐性错误  

3： TSR: 0x1C00 0909
      ESR: 0x0020 0040
.
.
.
10：TSR: 0x1C00 0903  //成功发送的一帧
       ESR: 0x004F 0000  
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8条回答
60user184
2019-07-15 07:53
时钟（16MHz外部晶振）：

/************************* PLL Parameters *************************************/
/* Select the PLL clock source */

//#define PLL_SOURCE_HSI        // HSI (~16 MHz) used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source
#define PLL_SOURCE_HSE        // HSE used to clock the PLL, and the PLL is used as system clock source
//#define PLL_SOURCE_HSE_BYPASS   // HSE bypassed with an external clock (8MHz, coming from ST-Link) used to clock
                                // the PLL, and the PLL is used as system clock source


/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#if defined  (PLL_SOURCE_HSI)
#define PLL_M      16
#else
#define PLL_M      16  //marvin 1: 8->16
#endif
#define PLL_N      168 //marvin 2: 360->168

/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P      2

/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q      48         //marvin 4: 7->48

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