STM32

STM32F407 bxCAN低温-35度下传输出现错误

2019-07-14 14:06发布

站内问答 / STM32/STM8
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单步调试中，寄存器TSR和ESR值如下：
0： TSR: 0x1C00 0009 //发送请求已执行，但邮箱0发送失败
      ESR: 0x0008 0030 //传输错误，错误计数器+8，错误类型：011 == 确认（ACK）错误

1： TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行，但邮箱1、邮箱0发送失败
      ESR: 0x0010 0040 //传输错误，错误计数器+8，错误类型：100 == 位隐性错误

2： TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行，但邮箱1、邮箱0发送失败
      ESR: 0x0018 0040 //传输错误，错误计数器+8，错误类型： 100 == 位隐性错误  

3： TSR: 0x1C00 0909
      ESR: 0x0020 0040
.
.
.
10：TSR: 0x1C00 0903  //成功发送的一帧
       ESR: 0x004F 0000  
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8条回答
60user184
2019-07-15 15:46
充电搜索 发表于 2019-2-20 07:55
楼主：提几个问题：
1 常温下是正常的吗？
2 CAN收发器后外接了CAN测试工具或其他CAN节点了吗？

1. 常温下正常；（高温也没问题，低温-30°没有问题，过了-30开始出错）；
2. CAN收发器外接了CAN调试盒子（型号是：广州致远电子的 USBCAN-II）;
3. 测试时波特率是500kbps；
4. 嗯，我当时也是猜想可能是控制器外面的电路的问题，所以做了回环测试。
PS: 谢谢您的回复

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