单步调试中，寄存器TSR和ESR值如下：
0： TSR: 0x1C00 0009 //发送请求已执行，但邮箱0发送失败
      ESR: 0x0008 0030 //传输错误，错误计数器+8，错误类型：011 == 确认（ACK）错误

1： TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行，但邮箱1、邮箱0发送失败
      ESR: 0x0010 0040 //传输错误，错误计数器+8，错误类型：100 == 位隐性错误

2： TSR: 0x1C00 0909 //发送请求已执行，但邮箱1、邮箱0发送失败
      ESR: 0x0018 0040 //传输错误，错误计数器+8，错误类型： 100 == 位隐性错误  

3： TSR: 0x1C00 0909
      ESR: 0x0020 0040
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10：TSR: 0x1C00 0903  //成功发送的一帧
       ESR: 0x004F 0000