公司要求增加USB在线升级的功能。起初都很顺利，USB连接，程序下载都没有问题。最后的最后却出现了一个令人抓狂的问题：单独用KEIL下载IAP和APP都可以正常工作。拔掉调试线。反复上电，不管是进入IAP(按键进入)和APP，都正常。但是用DfuSe demo这个工具下载就无法正常进入APP。调试看，情况是在跳转APP-MAIN的时候取到了一个错误的地址。程序跑到FLASH异常中断的while（1）里去了。
        实在没办法，我不使用自己的APP。试着调试KEIL提供的例子，情况一样。
        程序的模板我用的是KEIL里自带的ST文件夹下的升级例子。查了很多网上的资料，也都是按照这个例子为模板修改的。
        我改动了以下内容:
        1.进入IAP按键的IO口，改成了我自己的。
        2.USB D+上拉引脚，改成了我自己的。
        3.IAP和APP工程的芯片型号 从 STM32f103ZE 改成了  stm32f103RB.
        4. 因为容量不一样 改了一下ROM区。IAP-0x8000000 SIZE 0x3000    APP-0x8003000 SIZE 0x1D00。
        5.APP里的中断向量首地址，原本例子就是写好的，偏移IAP的SIZE。
        （APP也是例子里提供的，很简单 就是让一个LED闪烁）
        然后就是正常的进入连接USB->转文件格式->下载并更新。不知道我这个改法哪里出了问题，或者是有什么需要注意的地方我没有注意到，一直是上面所说的问题。但是，我用KEIL单独下载都是正常的啊。求各位大神不吝赐教。
        因为小公司就我一个做设计的，公司也不给配网络，这不是我工作的电脑，所以没办法上图。本来应该上图的，实在抱歉。如果有人遇到过类似的问题或者知道问题的原因，请留言，我用U盘COPY切图过来。
        希望大家帮帮忙，老板的眼神已经很怪异了。