void HAL_tiM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{        
                if (htim->Instance == TIM4)
                {
                          if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
                         {
                                          ccr_cur = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
                                       
                                          __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0);                                                                                                                                                                                                //dbug   不能清零捕获计算器
                                          dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1);  
                                                                                      //dbug   读取仍然为ccr_cur的值

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