STM32F103C8 TIM4 PWM CH4不能输出PWM

2019-07-14 14:10发布

STM32F103C8写了一个 tiM4 PWM输出 输出通道为CH4,但不出PWM,不知寄存器哪里设置不对,求高手指点,


系统时钟为72MHz
TIM4_PWMOut_Init(999,71);
void TIM4_PWMOut_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<2;        //TIM4时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能B端口时钟
        TIM4->PSC=psc;          //72000000/72=1Mh
        TIM4->ARR=arr;          //1000000/1000=1000  PWM频率为1K
        TIM4->CCR4=500;
        
        TIM4->CCMR2|=(6<<12);//PWM模式样
        TIM4->CCMR2|=(1<<11);//开启预装载功能
        TIM4->CCER|=(1<<12);//CH4 开启输出对应管脚
        TIM4->CCER|=0<<13;//高电平有效
        
        TIM4->CR1|=0<<4;//向上计数
        TIM4->CR1|=(1<<7);//自动重装允许
        TIM4->SR=0X00;
        TIM4->DIER|=1<<0;//允许更新
        TIM4->DIER|=1<<4;//允许CH4中断
        TIM4->EGR|=1<<4;
        TIM4->CR1|=0x01;    //使能计数器
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,2);//中断        

}

void TIM4_IRQHandler(void)
{                                                                  
        
        if(TIM4->SR&0X0010)
        {
                TIM4->SR&=~(1<<4);
        }        
        
}
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18条回答
木木川BB
2019-07-16 16:42
我的使用HAL库,可以正常工作:
main.c:
        MX_TIM2_Init(200,1000);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);


config:

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(int pulse,int period)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = period;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulse;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

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