请问HAL库怎么修改CAN节点的stdid?

2019-07-14 14:10发布

项目中需要用一款STM32的MCU做CAN中继,关键是需要在接收到数据的同时需要转发,转发用的CAN节点ID要与被转发的CAN节点ID一致。
因此有这样的疑问。
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