HAL库的超时机制，好像都是采用循环判断的方式（如下面代码中的红 {MOD}部分），这对于低功耗控制和程序的时序控制太不利了，如果超时比较长，
且该段代码在高优先级的任务中执行，则低优先级的任务在这段超时时间内也无法得到执行。此外，超时单位是1ms一个tick（默认用SYSTICK定时器产生），这个可以修改吗？

static HAL_StatusTypeDef UART_WaitOnFlagUntilTimeout(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Tickstart, uint32_t Timeout)
{
  /* Wait until flag is set */
while((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) ? SET : RESET) == Status)
  {
    /* Check for the Timeout */
    if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
    {
      if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout))
      {
        /* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */
        CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE));
        CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

        huart->gState  = HAL_UART_STATE_READY;
        huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

        /* Process Unlocked */
        __HAL_UNLOCK(huart);

        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }
  }

  return HAL_OK;
}