HAL库操作，F0的板子串口发数据，F7的板子接收，接收由于某些原因只能查询方式，而且1ms接收一个字节，相当于我可以开个1ms的定时器在那儿接收。接收端通过判别__HAL_UART_GET_FLAG(uart, UART_FLAG_RXNE)是否置位来确认是否可以读取数据，置位就读RDR；通过__HAL_UART_GET_FLAG(uart, UART_FLAG_ORE)判别溢出错误，溢出就用__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(uart)清溢出标志。发送端如果直接用DMA发送，取波特率3000bits/s，接收端有溢出错误；发送端2ms发送一个字节，波特率取115200或300000bits/s 没什么关系反正大一点快一些，接收端还是溢出错误。发送端如果发送频率再慢一点，比如5ms发送一次（字节），接收端溢出错误大大减少，10ms发送一次（字节）接收端基本没有溢出错误。问题是按理说接收端1ms读一下RDR，发送端2ms发送一个字节，应该不会溢出的！不知道是否哪里理解有误。。。。