STM32

请问两块STM32F429怎么实现实时快速通信？

2019-07-14 14:22发布

站内问答 / STM32/STM8
11883 9 1688
最近在做一个项目，分为主从控制板子，两块板子都采用STM32F429，一块板子属于控制板，给电机发送控制信号、与上位机通信等，另外一块处理激光雷达数据以及其他传感器数据，协控板将雷达等传感器数据传给主控板，主控板决策，实现避障等操作，现在现在通信方式可想到的有五种
1、串口
2、I2C
3、SPI
4、CAN总线
5、FSMC
现在自己查询资料，IIC/SPI基本排除，因为他是用作模块内部比较多，剩下的有的用串口，有的CAN，请大神比较这两个哪个合适？
另外。查询到一篇论文中这样写：目前，主从式控制系统的通信方式主要有三种：（1）串行通信方式；（2）共享内存方式；（3）并行通信方式[65]。考虑到共享内存种方式实现较为复杂，串行通信方式速度有限，本文采用并行通信方式，通过STM32自带的FSMC总线，将FPGA当成外扩存储器进行读写，实现两者的通信。我在考虑有必要使用这种通信模式吗？
根据以上问题，希望大神解答
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
9条回答
7762642422d
2019-07-14 23:14
1.最快：2个F429都连到一个SDRAM或RAM上，这当然是最快的。这属于共享内存方式。
2.次之：USB。既：USB串行通信接口。
注意！：USB也是串行通信接口。
现在单片机上并行的接口已经不多了，有也是诸如SDRAM的数据、地址总线；LCD的总线等。

一周热门 更多>