STM32

请问两块STM32F429怎么实现实时快速通信？

2019-07-14 14:22发布

站内问答 / STM32/STM8
11874 9 1688
最近在做一个项目，分为主从控制板子，两块板子都采用STM32F429，一块板子属于控制板，给电机发送控制信号、与上位机通信等，另外一块处理激光雷达数据以及其他传感器数据，协控板将雷达等传感器数据传给主控板，主控板决策，实现避障等操作，现在现在通信方式可想到的有五种
1、串口
2、I2C
3、SPI
4、CAN总线
5、FSMC
现在自己查询资料，IIC/SPI基本排除，因为他是用作模块内部比较多，剩下的有的用串口，有的CAN，请大神比较这两个哪个合适？
另外。查询到一篇论文中这样写：目前，主从式控制系统的通信方式主要有三种：（1）串行通信方式；（2）共享内存方式；（3）并行通信方式[65]。考虑到共享内存种方式实现较为复杂，串行通信方式速度有限，本文采用并行通信方式，通过STM32自带的FSMC总线，将FPGA当成外扩存储器进行读写，实现两者的通信。我在考虑有必要使用这种通信模式吗？
根据以上问题，希望大神解答
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
9条回答
7762642422d
2019-07-15 16:19
rwd2016 发表于 2019-1-25 07:40
那您的意思是两块板子之间通过USB串行通信比较合适吗？
另外，对于串口和CAN总线，这两种选择一个，您有什么建议吗

2个F429分别做host和device，或者通过otg来自动匹配主机，F429自身都可以满足这种需求了，也就是不会增加额外成本，而且速度也可以达到USB全速，所以我认为比较合适（比以太网成本低、技术投入少）。
你可以选择串口，技术实现低，但速度也低。

一周热门 更多>