冬冬5241 发表于 2019-1-24 10:19
本帖最后由 wambob 于 2014-12-25 15:17 编辑

BLDC电机就是无刷电机，又称直流永磁电机，或永磁同步电机，采用电机控制器通过电子控制分配方式实现换向。

是的，现在我就是通过检测反电势过零点再延迟30电角度启动换相，这个30度电角度的时间之后就是com事件发生的时间，在com中断里换相，但是com不理解，不会设置。哎。