STM32

请问bldc无感控制如何使用timer1的com事件?

2019-07-14 14:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在做一个bldc的无感控制，要用到timer1的com事件，看了手册，但是对于其原理还是不是很明白，现在理解为：有感bldc可以通过传感器信号触发com事件实现换相，无感bldc则要通过软触实现com事件，手册上说它可以同时改变pwm的通道设置，不用一一设置，那么com事件发生后我们自己还要更改pwm的设置吗？如果是我们自己在com中断里改变pwm设置的话，那么com中断和我们自己任意定一个中断实现换相有什么区别呢？真的很不明白，望高手能解释一下，有例程更好。不胜感激！
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11条回答
报纸弟弟麦花
2019-07-15 11:29
    无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。
    COM事件用手动产生，库里面有个TIM_EventSource函数，用这个函数可产生COM事件。预先将CCXE，CCXNE，OCXM配置好，然后调这个函数产生COM事件。用SYSTICK定时器产生中断，在这个中断函数中调用TIM_EventSource函数。

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