STM32F030 PB14和PB15无法输出PWM

2019-07-14 14:29发布

我需要使用STM32f030 的tiM1 的CH2和CH3通道输出互补PWM信号,实际测试发现PB14(TIM1_CH2N)PB15(TIM1_CH3N)无法输出,而TIM1_CH2和TIM1_CH3能正常输出。一直找不到原因。TIM1初始化程序如下:
void Time1_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
        
    //TIM_PeriodÉèÖÃÁËÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ¡£ËüµÄÈ¡Öµ±ØÐëÔÚ0x0000ºÍ0xFFFFÖ®¼ä
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;                                                              //ÉèÖö¨Ê±Æ÷Ô¤·ÖƵֵΪ0
        //TIM_PrescalerÉèÖÃÁËÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ¡£ËüµÄÈ¡Öµ±ØÐëÔÚ0x0000ºÍ0xFFFFÖ®¼ä
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                                  //ÉèÖö¨Ê±Æ÷ʱÖÓ·ÖƵֵ
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                                  //ʱÖÓ·Ö¸î
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;              //ÉèÖö¨Ê±Æ÷ÏòÉϼÆÊý
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                     //ÉèÖö¨Ê±Æ÷ÖØ×°ÔØÖµ
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, & TIM_TimeBaseStructure);                                       //ÅäÖö¨Ê±Æ÷1        
        
        /* ƵµÀ1£¬2£¬3£¬4µÄPWM ģʽÉèÖà */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                     //PWM1ģʽ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //Êä³ö±È½Ï״̬
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;       //»¥²¹Êä³ö±È½Ï״̬
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;              //Êä³ö¼«ÐÔΪL
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;            //»¥²¹Êä³ö¼«ÐÔΪH
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;            //¿ÕÏÐ״̬ÏÂÊä³ö¼«ÐÔReset
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;         //¿ÕÏÐ״̬»¥²¹ÏÂÊä³ö¼«ÐÔ


        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel2Pulse;                                                //ʹÄÜƵµÀ2ÅäÖÃÖÜÆÚ
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel3Pulse;                                                //ʹÄÜƵµÀ3ÅäÖÃÖÜÆÚ
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

        
        //TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                        //ʹÄÜͨµÀ2ԤװÔØ
        //TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                        //ʹÄÜͨµÀ3ԤװÔØ
        //TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

        
        /* PWM ËÀÇøʱ¼äÉèÖà */
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;              //Enable Running State
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;              //Enable Idle State
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;                   //Set the lock level
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 20;                                 //ËÀÇøʱ¼ä:0x00-0xff
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;                      //Enable the Break function
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;  //ʹÄÜ×Ô¶¯Êä³ö.

        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

        TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);                                                             //Çå³ýÖжϱêÖ¾·ÀÖ¹ÅäÖÃÍê³É´ò¿ªÖжÏʱÁ¢¼´²úÉúÖжÏ
        //TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE );                                              //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷1¸üÐÂÖжÏ
        
        
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                                                              //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷1¹¦ÄÜ
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                             //TIM1 Ö÷Êä³öʹÄÜ
        
}



IO初始化
    RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TxD2 | RxD2 | PWM1L | PWM2L;             //¶Ë¿ÚTxD2 -> PA2 / RxD2 -> PA3 / PWM1L -> PA9 / PWM2L -> PA10
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                 //¸´ÓÃ
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                            //×î´óÊä³öËÙ¶È50MHz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                     //¸´Óù¦ÄÜÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;                                //ÉÏÀ­
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);                 //USART2_TX
          GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);                 //USART2_RX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);                 //TIM1_CH2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);                //TIM1_CH3




     RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TxD1 | RxD1 | PWM1H | PWM2H;             //¶Ë¿ÚTxD1 -> PB6 / RxD1 -> PB7 / PWM1H -> PB14 / PWM2H -> PB15
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                 //¸´ÓÃ
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                            //×î´óÊä³öËÙ¶È50MHz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                       //¸´Óù¦ÄÜÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;                      //
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);                 //USART1_TX -> PB6
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);                 //USART1_RX -> PB7
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_2);                //TIM1_CH2N
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_2);                //TIM1_CH3N



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