STM32F103作为SPI从设备向主设备发送数据，用的DMA命令:
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, (uint8_t *) spi2SendDate, (uint8_t *) spi2RecvDate, 0x0a);
主设备和从设备同时启动的话，正常。
如果从设备不断电，主设备重新上电，则从设备出现错误，是在
static void SPI_DMATransmitReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
这个函数的这部分里：
if (SPI_WaitOnFlagUntilTimeout(hspi, SPI_FLAG_TXE, RESET,
        SPI_TIMEOUT_VALUE) != HAL_OK)
        {
            printf("spi2 cr1: %08x ", hspi->Instance->CR1);
            printf("spi2 cr2: %08x ", hspi->Instance->CR2);
            printf("spi2 sr: %08x ", hspi->Instance->SR);
            printf("spi2 dr: %08x ", hspi->Instance->DR);
            SET_BIT(hspi->ErrorCode, HAL_SPI_ERROR_FLAG);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) &"txe err ", 0x09,
                    0xFFFF);
        }
printf语句是我后加的，串口接收如下：

txe err
spi dma err
spi2 cr1: 00000a3b
spi2 cr2: 00000003
spi2 sr: 00000000
spi2 dr: 00000000

觉得可能是从设备开启了SPI的DMA接收，接收固定长度。接收过程中，主设备重启了，从设备仍在等待，结果出错？
试着在SPI的错误回调函数里关闭DMA，并重新初始化SPI2，想下次接收时能正确，结果错误依旧。

void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi == &hspi2)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &"spi dma err ", 0x0d, 0xFFFF);
        HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);
//        HAL_SPI_Init(&hspi2);
        MX_SPI2_Init();
    }
}