大神们好，我先说下我的环境，keil 5, cubemx,其中在使用can中断接收HAL_CAN_Receive_IT时发现，如果单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，会不会是hal库的bug?

我看例程里是在回调中调用下一次中断接收的，也就这样做了，回调函数如下：
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
  if(hcan->Instance == CAN2)
  {
    g_bcan_rx_flag = 1;
    osSemaphoreRelease(BcanBinarySemHandle);  
  
    if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0))
    {
       printf("bx IT error ");   
    }
   
   return ;
  }
  
  if(hcan->Instance == CAN1)
  {
    osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle);
    g_pcan_rx_flag = 1;
     if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0))
    //__HAL_CAN_ENABLE_IT(hcan, CAN_IT_FMP0);
    {
      printf("px IT error ");
    }
  }
}