STM32F0做BLCD驱动程序出现高频异响声音

2019-07-14 14:30发布

电调控制的速度一旦超过5000,电机就开始出现高频异响声音。  
按照示波器观察,这个梯形并不完美,前面高,后面低,能指点一下吗

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