STM32

CAN通信发送超时后程序会死

2019-07-14 14:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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小弟最近在用CAN通信，在开发过程中发现了用HAL_CAN_Transmit发送数据时，如果把CAN的通信线断开时，程序会死在HAL_CAN_Transmit函数中的if(timeout != HAL_MAX_DELAY)的判断中。我使用的是freertos，我也百度了一下，说是里面的_HAL_UNLOCK(hcan)的问题，看的有点一头雾水。或许也是我的CAN配置的问题吧，有哪位大侠知道麻烦告诉下小弟，感激不尽、、、

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10条回答
Xiaoyu_Zh
2019-07-16 03:43
楼主，我在hal.c里把hal_gettick函数的返回值换成xTaskGetTickCount();但是添加task.h这个头文件不成功？要怎么添加好

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