{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 健康奶 的问题《重庆妹子急求STM32F103两轴定位控制步进电机难题，忘大神不吝赐教》','https://www.xiaopingtou.net/q-27042.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
想要用STM32F103做一个项目：
用两个能同时运动的步进电机控制小车，一个为X轴，一个为Y轴，要求小车通过扫描传感器的方式定位，然后发某个位置的指令，小车自动去找那个位置，比如发（100,200），小车自动找到X=100，Y=200的位置，一点思路都没有，求大神指点
之前有收到源程序支援，但是是寄存器版本的‘看不懂’，且没有定位，能有库函数版本的就好了，在此附上寄存器版本程序
用两个能同时运动的步进电机控制小车，一个为X轴，一个为Y轴，要求小车通过扫描传感器的方式定位，然后发某个位置的指令，小车自动去找那个位置，比如发（100,200），小车自动找到X=100，Y=200的位置，一点思路都没有，求大神指点
之前有收到源程序支援，但是是寄存器版本的‘看不懂’，且没有定位，能有库函数版本的就好了，在此附上寄存器版本程序
-
-
定时器主从方式输出可控个数的PWM脉冲(2016-07-11,08-42-28).rar
下载积分: 积分 -1 分
3.29 MB, 下载次数: 30, 下载积分: 积分 -1 分
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
另外还需要确定项目各部分功能的细节，比如扫描传感器是具体什么传感器，小车通过什么方式来确定自身的具体位置，等等。
一个项目要做到不断的细分，这样就可以找到思路了
一周热门 更多>