想要用
STM32F103做一个项目:
用两个能同时运动的步进电机控制小车,一个为X轴,一个为Y轴,要求小车通过扫描传感器的方式定位,然后发某个位置的指令,小车自动去找那个位置,比如发(100,200),小车自动找到X=100,Y=200的位置,一点思路都没有,求大神指点
之前有收到源程序支援,但是是寄存器版本的‘看不懂’,且没有定位,能有库函数版本的就好了,在此附上寄存器版本程序
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定时器主从方式输出可控个数的PWM脉冲(2016-07-11,08-42-28).rar
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关于程序的部分思路,问程序员去啊,有些硬件部分的东西你应该是知道的,并且有些函数就是在mian函数文件中载入外部文件进来的,也就是封装函数库,如果要看那里面的东西,抱歉我水平还是有限的,也就学到API就停了,多线程都没学完。
其实这个是用C写的,用汇编的话限制太大,除非看到硬件本体和相关参考资料才能分析。
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