在主程序中调用一段DMA发送程序后led无法正确显示

2019-07-14 14:33发布

我把程序 贴上了  各位大神帮我看看怎么回事   现在的问题是  dma无法正常发送,我没调用send函数时,led能正常显示 一旦调用了led都无法正确显示

#include "misc.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#include "STM32l1xx_adc.h"
#include "stm32l1xx_lcd.h"
#include "stm32l1xx_rcc.h"
#include "stm32l1xx_rtc.h"
#include "stm32l1xx_exti.h"
#include "stm32l1xx_pwr.h"
#include "stm32l1xx_syscfg.h"
#include "stm32l1xx_dbgmcu.h"
#include "stm32_tsl_api.h"
#include "stm32l15x_tsl_ct_acquisition.h"
#include "led.h"
#include "ClockConfig.h"
#include "IIC_Communication.h"
#include "afe4400.h"
#include "coef_filter.h"
#include "Usart.h"
#define N 50
#define sample_rate 250
#define Divided_Fre 2
#define High_pass_Orders 667
#define Low_pass_Orders 128
unsigned char Disp_Flag,readDataFlag;
int send(void);
long AFE44xx_SPO2_Data_buf[6],test,coef_IR[High_pass_Orders],coef_Red[High_pass_Orders],coef_low_IR[Low_pass_Orders],coef_low_Red[Low_pass_Orders];
float XRed[sample_rate],YIRed[sample_rate];
//uint32_t ;
//void delay_ms(uint32_t ms);
//******main*******//
int main(void)
{        
                        unsigned char i,k,Tmax,x,z,Win_Num,Str_Voltage[9]={0},spo2_value[9]={0};
      //unsigned int Fs;
                        unsigned int Freq_Dvider4;
      int T_data;
                        float Ynt=0.0,Ynt_Red,Fs,Lmax,Lmax_pre,Lmax_bac,Ynt_Disp,XRed_Sum,YIRed_Sum,XRed_Avg,YRed_Avg,R;//XRed[sample_rate],YIRed[sample_rate];
      double Lxy,Lxx,Lyy;
                        uint32_t j,T_pre,T_bac=1;
      uint16_t n;  
      n=0;readDataFlag=0;
      Freq_Dvider4=1;
      x=0;k=0;z=0;
                        ClockConfig();
                        Led_Init();                          //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
                        I2C_Configuration();
                        OLED_Init();                        
                        OLED_CLS();//ÇåÆÁ
                        AFE44xx_PowerOn_Init();        
                        for(i=0;i<5;i++)
                        {
                        OLED_ShowCN_12x12(2+i*12,0,i);//??????
                        }
                        for(i=5;i<10;i++)
                        {
                        OLED_ShowCN_12x12(2+(i-5)*12,2,i);//??????
                        }        
                        while(1)
                        {                        
                                 if(readDataFlag)
                         {
                                readDataFlag = 0;
                                AFE44xx_SPO2_Data_buf[0] = AFE44xx_Reg_Read(0x2A);  //read RED data
                                AFE44xx_SPO2_Data_buf[1] = AFE44xx_Reg_Read(43);  //read Ambient data
                                AFE44xx_SPO2_Data_buf[2] = AFE44xx_Reg_Read(44);  //read IR Data
                                AFE44xx_SPO2_Data_buf[3] = AFE44xx_Reg_Read(45);  //read Ambient Data
                                AFE44xx_SPO2_Data_buf[4] = AFE44xx_Reg_Read(0x2E);  //read RED - Ambient Data
                                AFE44xx_SPO2_Data_buf[5] = AFE44xx_Reg_Read(47);  //read IR - Ambient Data3        
        /**************************************high pass filter*****************************************/                                                                 
                                coef_IR[0]=AFE44xx_SPO2_Data_buf[5];
                                coef_Red[0]=AFE44xx_SPO2_Data_buf[4];
                                for(j=0;j<High_pass_Orders;j++)
                                 {
                                Ynt=Ynt+B[j]*coef_IR[j];//IR
                                Ynt_Red=Ynt_Red+B[j]*coef_Red[j];//Red
                                 }
                                // AFE44xx_SPO2_Data_buf[5]=Ynt;
                                 for(j=0;j<High_pass_Orders-1;j++)
                                 {
                                 coef_IR[High_pass_Orders-1-j]=coef_IR[High_pass_Orders-1-j-1];//IR High_pass_Orders-1=933-1
                                 coef_Red[High_pass_Orders-1-j]=coef_Red[High_pass_Orders-1-j-1];//Red
                                 }
                                // Ynt_Disp=Ynt_Red+3000;
                                 //Ynt_Disp=Ynt+200;
                                 //Ynt_Disp=AFE44xx_SPO2_Data_buf[5];
                                 Ynt_Disp=Ynt+3000;
                /**************************************low pass filter*****************************************/                                                         
                                        coef_low_IR[0]=(long)Ynt;
                                  coef_low_Red[0]=(long)Ynt_Red;
                                        for(j=0;j<Low_pass_Orders;j++)
                                 {
                                        Ynt=Ynt+coef_low_IR[j]*B_low[j];//IR
                                        Ynt_Red=Ynt_Red+coef_low_Red[j]*B_low[j]; //Red
                                 }
                                        for(j=0;j<Low_pass_Orders-1;j++)        
           {                                 
                                        coef_low_IR[Low_pass_Orders-1-j]=coef_low_IR[Low_pass_Orders-1-j-1];        
                                        coef_low_Red[Low_pass_Orders-1-j]=coef_low_Red[Low_pass_Orders-1-j-1];                 
                                         }
                                         
//                                  Ynt=Ynt-3000;
//                                  Ynt_Red=Ynt_Red-3000;
        /**************************************compute Heart rate*****************************************/                                                                                         
                                 if(k<N)
                                 {        
                                         k++;
                                         if(Lmax<Ynt){Lmax=Ynt;Tmax=k;}//get the max value
                                 }
                                 else
                                 {
                                         Win_Num++;
                                         if(Tmax>4&&Tmax<N-4)//¶Ô·åÖµ»®¶¨Çø¼ä
                                         {
              z++;
                                                 if(z==1)
                                                 { T_pre=Win_Num*N-N+Tmax;Lmax_pre=Lmax;}
                                                 else if(z==2)
                                                 { Lmax_bac=Lmax;
                                                        T_bac=Win_Num*N-N+Tmax;
                                                        T_data=T_bac-T_pre;
                                                 if(T_data>125)
                                                 {
                                                         z=0;
                                                         Win_Num=0;
                                                         if(fabs(Lmax_pre-Lmax_bac)<150)
                                                         {
                                                        Fs=((250.0/(T_bac-T_pre))*60.0);
          //******************ÏÔʾÐÄÂÊ**************/        
                                Hex_to_dex_to_string((uint16_t)Fs,Str_Voltage,2);                        
                                OLED_ShowStr(60,2,Str_Voltage,3);                                //²âÊÔ6*12×Ö·û         
                                                         }
                                                 }
                                                 else z=1;
             }
            }
          k=0;
                                        Lmax=0;        
         }
//  //********************************************computer the spo2%***************************************************/        
//                        


                                 if(n<sample_rate)
                                 {
                                         XRed[n]=Ynt;
                                         YIRed[n]=Ynt_Red;        
            n++;                                         
          XRed_Sum+=Ynt;
                                        YIRed_Sum+= Ynt_Red;
         }
                                 else
                                 {  


                                n=0;
                                XRed_Avg=XRed_Sum/sample_rate*1.0;
                                YRed_Avg=YIRed_Sum/sample_rate*1.0;
                                for(j=0;j<sample_rate;j++)//
        {                                         
                                Lxy=(XRed[j]-XRed_Avg)*(YIRed[j]-YRed_Avg)*1.0+Lxy;
                                Lxx=(XRed[j]-XRed_Avg)*(XRed[j]-XRed_Avg)*1.0+Lxx;
                                Lyy=(YIRed[j]-YRed_Avg)*(YIRed[j]-YRed_Avg)*1.0+Lyy;                                         
        }
                                R=Lxy/sqrt(Lxx*Lyy)*100.0;
                                 send();//我在此处调用
   //**************ÏÔʾѪÑõÖµ%************/                                       
                                Hex_to_dex_to_string((uint16_t)R,spo2_value,5);
                                OLED_ShowStr(60,0,spo2_value,3);
                                Lxy=0.0;
                                Lxx=0.0;
                                Lyy=0.0;
                                 XRed_Sum=0;
                                 YIRed_Sum=0;                                
                                }
//                        if(n<sample_rate)
//                                {
//                                          XRed[n]=Ynt;
//                                         YIRed[n++]=Ynt_Red;               
//                                }
//         else
//                                 {
//                                         for(j=0;j<sample_rate;j++)
//                                         {
//        XRed_Sum=XRed[j]+XRed_Sum;
//        YIRed_Sum=YIRed[j]+YIRed_Sum;
//                                         }
//                                         n=0;
//                                XRed_Avg=XRed_Sum/sample_rate;
//                                YRed_Avg=YIRed_Sum/sample_rate;
//                                for(j=0;j<sample_rate;j++)//
//        {                                         
//                                Lxy=(XRed[j]-XRed_Avg)*(YIRed[j]-YRed_Avg)+Lxy;
//                                Lxx=(XRed[j]-XRed_Avg)*(XRed[j]-XRed_Avg)+Lxx;
//                                Lyy=(YIRed[j]-YRed_Avg)*(YIRed[j]-YRed_Avg)+Lyy;
//        }
//                                R=Lxy/sqrt(Lxx*Lyy)*100;
//        //**************ÏÔʾѪÑõÖµ%************/                                       
//                                Hex_to_dex_to_string((uint16_t)R,spo2_value,5);
//                                OLED_ShowStr(60,0,spo2_value,3);
//                                 XRed_Sum=0;
//                                 YIRed_Sum=0;                                       
//        }
                                 
  //*****************************PPG wave display***************************************************/                                 
                                 
                                if((Freq_Dvider4++)%Divided_Fre==0)
                                {
                                        Freq_Dvider4=1;
                                        if(Disp_Flag==1){OLED_SetPos_x(x);Disp_Flag=0;}


                                OLED_Disp(x++,Ynt_Disp);
                                if(x==128)
                                {
                                x=0;
                                OLED_CLS_Wave();
                                }
                                }
                                
                                 Ynt_Red=0;
                                 Ynt=0;
                         }
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
        {
                        readDataFlag = 1;   
                        test++;               
                        if((test)%500==250)
                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
                        if((test)%500==0)
                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
                        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        }
}


//************DMA通信*****************//
int send(void)
{
        float SendBuff[2];               //ÉèÖ÷¢ËÍ»º³åÇø
        float Fs=0.0, R=0.0;
        RS232_Init(9600);                //³õʼ»¯RS232
        MYDMA_Config(DMA1_Channel7,(uint32_t)&USART2->DR,(uint32_t)SendBuff,8);
        DMA_ITConfig(DMA1_Channel7, DMA_IT_TC, ENABLE);
        AFE44xx_PowerOn_Init();        
        while(1)
        {         
                        SendBuff[0]=Fs;
                        SendBuff[1]=R;
                        USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                     
                        MYDMA_Enable(DMA1_Channel7);                                


                        
                        while(DMA_GetITStatus(DMA1_FLAG_TC7)==RESET)
                        {


                        }
                        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC7);
               
        }
}
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