请问怎么将手柄驱动跟STM32F0单片机进行交接

2019-07-14 14:37发布

我正在做一个project,就是关于self balancing car的,需要将手柄驱动跟通过嵌入式C语言编程跟STM32F0单片机进行交接。请问各位大佬怎么进行interface?大致的思路应该怎么样?最好能有代码!
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